Maestría en Ingeniería - Énfasis en Ingeniería Aeroespacial

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https://hdl.handle.net/10893/15491

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Examinando Maestría en Ingeniería - Énfasis en Ingeniería Aeroespacial por Autor "Ealo Cuello, Joao Luis"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Detección de daños en materiales compuestos usando ondas de LAMB
    (Universidad del Valle, 2017) Collazos Burbano, David Alejandro; Ealo Cuello, Joao Luis
    Este documento contiene los resultados de investigación del estudio de las ondas de Lamb para detectar daños en materiales compuestos. Una onda de Lamb es una onda elástica que se propaga en estructuras tipo placa, deformando el espesor mientras viajan. Debido a que estas son ondas guiadas es posible utilizarlas en ensayos no destructivos para determinar daños a cualquier profundidad de la muestra bajo estudio. El documento inicia presentando el estado del arte de las técnicas de inspección no destructiva que emplean ondas de Lamb. La información se organiza en tres partes: la primera contiene una descripción de las herramientas teóricas y numéricas utilizadas para estudiar la interacción de las ondas de Lamb con el medio. La segunda contiene los mecanismos de generación y medición, incluyendo una discusión acerca de las técnicas mecánicas, ópticas e híbridas. El estado del arte finaliza con las estrategias de post-procesamiento y extracción de información que se pueden utilizar cuando se trabaja con estas ondas.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Una novedosa plataforma educacional levitada magnéticamente para la determinación, control y simulación de la actitud de pequeños satélites.
    (Universidad del Valle, 2020) Martínez Diaz, Rodrigo; Ealo Cuello, Joao Luis; Buitrago Molina, José Tomás
    Este trabajo se ocupa del diseño, modelamiento y simulación del desempeño de una Plataforma Educacional Levitada para la Determinación y Control de Actitud (ADCS) de pico satélites fundamentada en un subsistema de suspensión electromagnética (EMS). Lo novedoso consiste en la utilización de la suspensión/levitación magnética simulando las condiciones de ingravidez y baja fricción del espacio exterior. Se consiguen tres grados completos de libertad con giro de 3600 alrededor de los ejes x, y, y z al cuerpo de la nave, a diferencia de los sistemas construidos con cojinetes de aire comprimido en donde estas rotaciones están restringidas por la presencia de conductos de aire. La determinación y el control de actitud son procesos críticos para la operación de los satélites. El prototipo de plataforma se concibe como un laboratorio de pruebas para la determinación, control y simulación de actitud de pequeños satélites desde el nivel de componentes al nivel del sistema integrado. Sus posibilidades de aplicación se extienden a pruebas de sensores, actuadores, algoritmos de control y experimentación en áreas afines como el electromagnetismo, la radiocomunicación, la comunicación digital y las antenas. Las maniobras del control de actitud se ejecutan con únicamente tres bobinas electromagnéticas que sirven como actuadores primarios. Se realiza un estudio combinado experimental y teórico donde el cuerpo del pico satélite se suspende a través de un subsistema maglev. Un subsistema ADCS controla los tres ángulos de Euler (roll, pitch, yaw). Este diseño se fundamenta en el método de los Quaternions, superando los inconvenientes de las singularidades en las soluciones que surgen en otros métodos, como en la formulación de las ecuaciones cinemáticas en términos de los ángulos de Euler. Los resultados se visualizan y analizan a través de simulaciones computarizadas.