Examinando por Autor "Arcila, Olmedo"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Un detector de colisiones jerárquico basado en esferas exteriores e interiores.
    (2013-09-18) Arcila, Olmedo; Dinas, Simena; Bañon, José M.
    En este artículo se propone un modelo de detección de colisiones basado en doble representación esférica jerárquica: una representación en esferas exteriores cuyo objetivo es detectar la no intersección y una representación en esferas interiores para mejorar el desempeño del detector de colisiones. El algoritmo fue implementado y se realizaron varias pruebas con poliedros convexos así como también se hizo especial énfasis en las colisiones de entre las esferas interiores. El resultado principal es que mientras las esferas exteriores sirven para detectar la ausencia de detecciones, las esferas interiores son más recientes para detectar la existencia de colisiones y resultan útiles para acelerar el proceso de detección de colisiones. El uso de esferas interiores mejora el desempeño general del algoritmo porque reduce el número de pruebas de intersección entre las caras de los poliedros.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Implementación de un planificador exacto del movimiento de dos robots.(Matemáticas).
    (2011-10-13) Bañon, José María; Arcila, Olmedo
    Se implementa un algoritmo exacto de planificación del movimiento de dos robots circulares e independientes
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sobre los algoritmos de planificación del movimiento de robots.
    (2011-10-13) Arango, Jaime; Arcila, Olmedo; Bañón, José María
    El objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas.