Examinando por Materia "Agentes"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Las ciencias sociales y los dispositivos de la complejidad.
    (2014-02-21) Martinez Diaz, Rodrigo; Zapata Domínguez, Álvaro
    Se presenta una perspectiva de comparación entre los métodos cualitativos y cuantitativos tradicionales de la investigación y las potencialidades del nuevo paradigma del modelamiento y simulación para la investigación en ciencias sociales, sus diferentes métodos y herramientas. Se revisan los criterios de la simulación dinámica, de los autómatas celulares y los agentes y se esbozan las concepciones provenientes de la inteligencia artificial como la vida artificial, las sociedades artificiales y la cultura artificial, que conducen hacia una ciencia social computacional explicativa. El estudio se centra en el Modelamiento y Simulación Basado en Agentes (ABMS), como el dispositivo por excelencia que permite la comprensión y explicación de los fenómenos sociales, su emergencia, evolución y adaptación más que la predicción típica de los demás tipos de simulación. La metodología de los modelos ABMS se posiciona como laboratorio para modificar las condiciones de simulación de los fenómenos reales, y permite construir sociedades artificiales en donde es posible realizar experimentos impedidos por la moral, la ética y/o los costos en la vida real.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Creencias y percepciones sobre el cuerpo y la identidad de las personas transgénero en el campo de la Educación Física y el deporte en la ciudad de Cali.
    (2019-05-29) González Garzón, Junny; Trujillo Amaya, Julián Fernando
    El objetivo de la investigación fue identificar y describir las percepciones que los agentes del campo de la educación física y el deporte expresan sobre el cuerpo y la identidad de las personas transgénero en relación con las actividades físicas deportivas en la ciudad de Cali. Se usaron y contrastaron dos herramientas de investigación cualitativa, una autoetnografía y un cuestionario estructurado aplicado a 30 personas (entrenadores, profesores, estudiantes, preparadores físicos, deportistas y aficionados). Se encontró que en su inmensa mayoría las creencias y percepciones están condicionadas por el desconocimiento, la confusión, las ideologías, los prejuicios, las opiniones discriminatorias y valoraciones negativas. Lo anterior soportado en las formas de reconocimiento otorgadas y que aparecen como evidencia lingüística en el análisis de resultados. Sin embargo, hay también un número significativo de personas que valoran positivamente la diversidad de género, respetan el libre desarrollo de la personalidad y la pluralidad sexual y ven el deporte como una alternativa para dinámicas inclusivas.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Rescate y exploración con una formación de multi-agentes.
    (Universidad del Valle, 2019) Buitrago Molina, José Tomas; Rosero García, Esteban Emilio; Bacca Cortés, Eval Bladimir; Ramírez Scarpetta, José Miguel; Grupo de investigación en Control Industrial (GICI)
    El uso de drones es una disciplina en auge, con aplicaciones prometedoras para apoyo en decenas de campos del conocimiento, como en el rescate y la exploración. Las facilidades económicas y logísticas para conseguir de estos aparatos hacen que esta tecnología se masifique a unos pasos agigantados. Si al robot volador se le adosa un teléfono inteligente, se obtiene una plataforma con potencia computacional alta y rápida, así como una integración de sensores para interactuar con el ambiente. Para este proyecto se desarrollaron e implementaron estrategias de control y estimación de estados que se ejecutan en un teléfono inteligente con el fin de controlar las dinámicas de vuelo de un cuadricóptero. Se obtuvo el modelo dinámico de un cuadricóptero por medio de las aproximaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange. Los componentes del cuadricóptero se detallaron y sus parámetros específicos se identificaron de manera experimental. Se diseñaron dos estrategias de control óptimo a partir del modelo linealizado del cuadricóptero, las cuales son el regulador cuadrático lineal con realimentación integral (LQI) y el controlador H∞. Además, se diseñó un filtro de Kalman para estimar los estados no medibles del sistema. Con simulaciones se validaron estos controladores y se implementaron en Android. Los algoritmos de control, sensado y estimación de estados se ejecutan en el teléfono inteligente a bordo del cuadricóptero. Adicionalmente, se implementó una aplicación de escritorio para la gestión, supervisión y configuración del cuadricóptero. El cuadricóptero se probó bajo diferentes modos de vuelo. En modo estabilizante, sus tiempos de establecimiento y sobrepasos son inferiores a 1,31 s y 17,39 %, respectivamente. Por otro lado, tiempos de establecimiento y sobrepasos menores que 5,21 s y 8,71 % respectivamente, se logran en el modo de retención de altitud. Finalmente, en el modo dependiente del sistema global de navegación satelital (GNSS), el error medio de posición es menor que 0,234 m. Los resultados sugieren que el controlador H∞ tiene un mejor desempeño que el controlador LQI para el prototipo desarrollado del cuadricóptero basado en teléfono inteligente. La separación entre drones se mide por medio de un sensor láser de rango, evitando las colisiones. Los drones volaron de forma controlada. Se desarrolló una plataforma para experimentación en control, procesamiento de señales, sensórica, entre otras disciplinas.