Examinando por Materia "Arduino"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Comparative analysis of performance of switching control techniques running on digital devices.
    (2015-05-22) Alzate, Ricardo; Centeno, Diego; Moreno, Fabio
    This work shows the implementation of switching control techniques on programmable devices, in order to improve the performance of a speed DC-motor system under the action of load disturbances. Two main techniques, namely: sliding mode control (SMC) and optimal switching control are analyzed and compared with a classical PID algorithm. Results show that a smooth shaped profile of velocity is generated for the switching techniques and hence an increased performance compared with very noisy PID responses. Also, computational effort is reduced when implementing the optimal control technique on FPGA and ARDUINO microcontroller, showing good results on keeping motor speed close to reference values under disturbances in both cases. An in-depth analysis for robustness and optimality is part of the current ongoing work. Resumen El presente artículo aborda el diseño y la implementación de estrategias de control híbrido (conmutado) para manipular la dinámica de rotación del eje un motor DC. Se presenta la implementación de técnicas no-convencionales de control por modos deslizantes y control óptimo conmutado, comparando su desempeño con el control PID convencional. Las implementaciones se realizan tanto en una arquitectura computacional configurada (microcontrolador Arduino) como en una arquitectura configurable (FPGA). De los resultados obtenidos se observa que para cualquiera de las dos plataformas de implementación, el desempeño de las técnicas no-convencionales de control es superior respecto al PID clásico, principalmente en cuanto respecta al error en estado estacionario ante la acción de perturbaciones. En términos de implementación, la técnica de control óptimo conmutado resulta ser más simple que el SMC. Análisis complementarios de robustez y optimalidad forman parte del trabajo futuro.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño y construcción de un sistema de aprovechamiento de energía solar para el mejoramiento de la autonomía de un Drone
    (Universidad del Valle, 2018) Correa Castillo, Miguel Ángel; Buitrago Molina, José Tomás
    Esta tesis tuvo como finalidad mejorar la durabilidad de la batería de un dron, por medio de la implementación de un sistema de aprovechamiento de energía solar conformado por paneles solares. Para demostrar la autonomía que da el uso de paneles solares en un drone se procedió a construir un sistema de medición utilizando arduino uno para captar las señales que envía el módulo xbee de los sensores de voltaje y corriente durante la descarga de la batería del drone, y con los datos de corriente y voltaje registrados en el computador, se generan gráficos cuantitativos en función del tiempo, donde se demuestra la eficiencia de usar paneles solares para el mejoramiento de la autonomía.