Examinando por Materia "Control óptimo"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Comparative analysis of performance of switching control techniques running on digital devices.
    (2015-05-22) Alzate, Ricardo; Centeno, Diego; Moreno, Fabio
    This work shows the implementation of switching control techniques on programmable devices, in order to improve the performance of a speed DC-motor system under the action of load disturbances. Two main techniques, namely: sliding mode control (SMC) and optimal switching control are analyzed and compared with a classical PID algorithm. Results show that a smooth shaped profile of velocity is generated for the switching techniques and hence an increased performance compared with very noisy PID responses. Also, computational effort is reduced when implementing the optimal control technique on FPGA and ARDUINO microcontroller, showing good results on keeping motor speed close to reference values under disturbances in both cases. An in-depth analysis for robustness and optimality is part of the current ongoing work. Resumen El presente artículo aborda el diseño y la implementación de estrategias de control híbrido (conmutado) para manipular la dinámica de rotación del eje un motor DC. Se presenta la implementación de técnicas no-convencionales de control por modos deslizantes y control óptimo conmutado, comparando su desempeño con el control PID convencional. Las implementaciones se realizan tanto en una arquitectura computacional configurada (microcontrolador Arduino) como en una arquitectura configurable (FPGA). De los resultados obtenidos se observa que para cualquiera de las dos plataformas de implementación, el desempeño de las técnicas no-convencionales de control es superior respecto al PID clásico, principalmente en cuanto respecta al error en estado estacionario ante la acción de perturbaciones. En términos de implementación, la técnica de control óptimo conmutado resulta ser más simple que el SMC. Análisis complementarios de robustez y optimalidad forman parte del trabajo futuro.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Control óptimo U/f para motores de inducción.
    (2011-10-13) Martínez, John Jairo M.; Ramírez S., José
    En este artículo se presente una metodología para encontrar la curva U/f óptima que minimiza el consumo de energía en motores de inducción que accionen cargas donde el par varía cuadráticamente con la velocidad, tales como bombas centrífugas y ventiladores; los resultados experimentales presentados aquí validan dicha metodología.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Dependencia entre la biomasa y captura: el caso de pequeños peces pelágicos.
    (2019-10-31) Vasilieva, Olga; Cruz Rivera, Erica; Ramirez Cabrera, Hector
    Las características biológicas de las especies de peces pelágicos explican por qué las tasas de captura en las pesquerías pelágicas no son proporcionales al tamaño del stock existente y pueden no mostrar variación en su tamaño en los períodos de abundancia y escasez de peces. Por lo tanto, las no linealidades dependientes del stock en la capturabilidad deben reflejarse en el diseño de políticas flexibles de pesca que se dirijan a la explotación sostenible de este importante recurso natural. En este proyecto, tales no linealidades se expresan a través de la eventual variabilidad del parámetro de “captura-biomasa” que mide la sensibilidad de un rendimiento de captura adicional a los cambios marginales respecto al tamaño de la población de peces. Utilizando el marco de modelamiento de control óptimo, establecemos que cada valor del parámetro “captura-biomasa” genera un valor de estado estacionario único de la población de peces y este último engendra una política óptima de pesca que puede sostenerse siempre que dicho parámetro no se altera. También demostramos la dependencia continua de la biomasa en estado estacionario y la política de pesca subyacente sobre el parámetro de “captura-biomasa” mencionado y nos centramos en el análisis de las respuestas de equilibrio a los cambios en este parámetro inducidos por perturbaciones externas.