Examinando por Materia "Imágenes termográficas"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Calibración extrínseca entre cámaras térmica y de espectro visible para inspección termográfica
    (Universidad del Valle, 2015) Cardona Melo, Sergio David; Ospina Caicedo, Rafael Eduardo; Bacca Cortés, Eval Bladimir
    El siguiente trabajo presenta la implementación y descripción de una herramienta para inspección termográfica que permite fusionar imágenes de espectro térmico infrarrojo y de espectro visible. El sistema presentado se compone de un patrón de calibración, un sistema de adquisición de imágenes y una aplicación software que permite realizar el procedimiento de calibración, obtener fusión de imágenes, y generar el correspondiente reporte de inspección termográfica. El sistema híbrido de cámaras se compone de una cámara termográfica y una cámara visible, montadas sobre una base fija con la menor distancia entre ellas para aumentar la superposición de campos de visión. Las cámaras pueden ser de diferente fabricante y diferentes características, como campo de visión o resolución espacial. El patrón de calibración se basa en la propuesta de Ursine et al. (2012), y se configura como un tablero de ajedrez de 9 recuadros de ancho por 7 de alto. Los recuadros tienen un tamaño de 8x8 cm cada uno y se encuentran organizados de forma que se intercalan cuadros de cartulina negra con cuadros de cobre de 0.3 mm de espesor
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    PublicaciónAcceso abierto
    Detección de fallas en paneles solares a partir de imágenes termográficas tomadas por un drone con navegación autónoma.
    (Universidad del Valle, 2019) Loaiza Correa, Humberto; Nope Rodriguez, Sandra Esperanza; Restrepo, Andrés David; Grupo de investigación Percepción y Sistemas Inteligentes (PSI)
    Este proyecto se enfocó en la detección de fallas que se presentan en la fase de operación de los sistemas fotovoltaicos, para lo cual se desarrolló una metodología para la inspección de paneles solares a partir del análisis de las imágenes termográficas aéreas captadas por un UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Se adoptó un abordaje científico-experimental dividido en cinco etapas, cada una apuntando al cumplimiento de un objetivo específico. Se propuso un protocolo para la adquisición de las imágenes termográficas desde un UAV, debido a que en la actualidad no existe una guía o estándar para la inspección aérea de paneles solares con imágenes termográficas. El protocolo propuesto recomienda las condiciones ambientales para realizar la inspección (velocidad del viento, temperatura externa e irradiancia). También recomienda condiciones de vuelo del AUV (altura, posición y velocidad), así como el ángulo de la cámara respecto a los paneles para la captura de las imágenes y la franja horaria para realizar la inspección. Siguiendo el protocolo propuesto, se construyó un dataset con 277 imágenes termográficas de paneles de silicio monocristalino ubicados en la terraza del edificio E52 de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (EIEE) de la Universidad del Valle, sede Meléndez. El dataset además de las imágenes IR, incluye información de fecha, hora, irradiancia, temperatura externa y velocidad del viento; así como el estado de las celdas (sanas, defectuosas). También se obtuvo un dataset con 950 imágenes del parque solar de Celsia ubicado en Yumbo. Las celdas presentes en las imágenes IR fueron preprocesadas y segmentadas. En la clasificación del estado de las celdas de los paneles solares se utilizaron las técnicas KNN, Mezcla de gaussianas y SVM. El sistema propuesto alcanzó un desempeño de 68.32% con el método KNN y para los métodos de mezcla de gaussianas se obtuvo un desempeño de 72.14%. El mejor desempeño se obtuvo empleando el método supervisado de la SVM para la clasificación de las celdas con defecto del 77%.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Detección de minas antipersonal tipo quiebrapatas mediante el análisis de imágenes termográficas aéreas del suelo
    (Universidad del Valle, 2022) Forero Ramirez, Juan Camilo; Restrepo Girón, Andrés David; Nope Rodríguez, Sandra Esperanza
    En Colombia las minas antipersonal (MAPs) han sido responsables de miles de accidentes atroces sobre la población rural, generando consigo miedo y zozobra constante, lo cual ha conllevado a un constante decrecimiento productivo y cultural sobre estas comunidades afectadas. Dado el proceso de posconflicto en el que se encuentra actualmente el país y la cantidad de MAPs presentes en el territorio, es sumamente necesario realizar la detección y el desarme de dichos artefactos explosivos. Gubernamentalmente, las entidades responsables de realizar el desminado son principalmente las Fuerzas Militares y las Organizaciones Civiles de Desminado Humanitario (OCDH), que emplean regularmente como métodos de detección, los detectores de metales y perros entrenados que, en la práctica, son métodos altamente riesgosos debido a que requieren tener contacto físico cercano con la zona de inspección. Por lo anterior, surge la necesidad de buscar técnicas alternativas de detección de minas que no involucren la interacción física con el terreno a inspeccionar. De este modo, se propuso como alternativa el desarrollo de un sistema de inspección aéreo a través de sensores ópticos IR para detectar a distancia minas antipersonal tipo quiebrapatas, a partir del procesamiento digital de imágenes captadas bajo el principio de la inspección termográfica pasiva del suelo, para tal fin, se usó un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) equipado con una cámara termográfica y mediante la definición de un protocolo de vuelo y captura se obtuvo una base de datos de imágenes IR, estas se analizaron y procesaron para la configuración e implementación de cinco clasificadores para la demarcación automática de MAPs en imágenes IR, los resultados de detección arrojados son estudiados, concluyendo en alcances y limitaciones del sistema propuesto.