Examinando por Materia "Localización"

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    PublicaciónAcceso abierto
    ¿Están los bogotanos interesados en vivir cerca de un parque urbano?
    (2011-09-26) Penagos Concha, Ángela Marí­a
    Este trabajo busca mostrar la importancia económica de construir y mantener los parques en buen estado en la ciudad de Bogotá, en un intento por encontrar evidencia como una forma de resaltar la importancia de lo público e indagar si a los bogotanos les interesan los parques. Para alcanzar este propósito se utilizó información proveniente del mercado de la vivienda en Bogotá y se relacionó el precio de la vivienda en función de las diferentes características de la misma, entre las cuales está la presencia de parques urbanos. Los resultados indican que la vivienda en Bogotá se valoriza por la presencia de parques urbanos. No obstante, los parques urbanos que ejercen una mayor influencia son los parques de tipo zonal
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    PublicaciónAcceso abierto
    Fortalecimiento del sistema de atención prehospitalaria mediante la localización y asignación de ambulancias en una entidad de la ciudad de Pereira
    (Universidad del Valle, 2021) Muñoz Vargas, Juan Diego; Rojas Trejos, Carlos Alberto
    Este trabajo propone un modelo matemático de localización y asignación de ambulancias en la ciudad de Pereira, Risaralda, con el fin de minimizar la distancia total ponderada en la atención a los pacientes de los diferentes hospitales que atiende la entidad caso de estudio. Para dar solución a la problemática de localización y asignación de ambulancias, se programó el modelo matemático en lenguaje AMPL (A Mathematical Programming Languaje), se utilizó el solver GUROBI bajo la plataforma de NEOS SOLVER OPTIMIZATION. El tiempo computacional de solución del solver fue de 4 segundos, arrojando una solución óptima de mejora en la distancia total ponderada y tiempos de traslado de pacientes, evidenciándose una disminución aproximada del 63% de cada una de estos parámetros. Este trabajo pretende demostrar como la optimización de parámetros a través de la Investigación de Operaciones, puede contribuir con la mejora de problemáticas enfocadas a la atención prehospitalaria.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Identificación de áreas óptimas para la localización de un relleno sanitario en las subregiones Norte y Oriente del Valle del Cauca
    (Universidad del Valle, 2019-07-01) Belalcázar Urbano, Iván Andrés
    (Spa) Este estudio busca identificar áreas óptimas en las subregiones Norte y Oriente del Valle del Cauca donde sea posible localizar un relleno sanitario, mediante una metodología que evite al máximo posible los impactos que este tipo de equipamientos ocasiona al medio. Según un estudio presentado por la Superintendencia de Servicios Públicos Domiciliarios (2015), muestra que los municipios de las Subregiones Norte y Oriente del Valle depositan aproximadamente 173,24 toneladas de residuos sólidos al día. Por la cantidad de residuos sólidos que generan y por no tener un lugar donde depositar los desechos de una forma controlada, los municipios del área de estudio deben buscar opciones para llevar a cabo la disposición final en rellenos fuera del departamento o rellenos que se localizan a distancias considerables. En este orden de ideas, se hace necesario identificar la localización óptima de un relleno subregional que cumpla con los requerimientos de la normatividad actual y que garantice el menor impacto social, económico y ambiental en los municipios involucrados. El presente estudio contribuye a identificar dicha localización, apoyándose en el uso de las tecnologías de información, la revisión de literatura, los principios del desarrollo sostenible y el uso de información espacial detallada.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Localización de un parque eólico en Colombia.
    (Universidad del Valle, 2019) Ruiz Ledezma, Natalia Andrea; Millán González, Angie Tatiana; Álvarez, Francisco Javier; González Velasco, Julián
    Este trabajo aborda el problema de localización de un parque eólico en Colombia, autores como (Sanchez, 2012) y (Roa, 2011), enfatizan en la importancia de estudios que agrupen criterios de diferentes aspectos, ya que el recurso viento no es la variable fundamental para la elección del emplazamiento. En el primer capítulo se hace una contextualización de energías renovables en el país y se abordan los antecedentes la situación problema, en los proyectos de localización de parques eólicos y se exponen las herramientas, técnicas y métodos que se utilizan para el desarrollo y solución del problema de localización. Seguidamente, en el segundo capítulo se realiza un diagnóstico de la situación actual con el fin de determinar los sitios con mayor potencial aprovechable del recurso viento de Colombia, se procede a realizar un diagnóstico de las energías renovables en el mundo y de Colombia enfatizado en la energía Eólica. Posteriormente, se realiza la categorización y priorización de los criterios que determinan la decisión para la localización de centrales eólicas, a través de la herramienta AHP con categorización de criterios, conformando así, la matriz BOCR. Finalmente, se realiza la priorización de 4 alternativas para la localización de centrales eólicas en la región caribe, teniendo en cuenta los macro criterios establecidos en el capítulo anterior.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Propuesta de una herramienta multicriterio para la localización de Unidades Residenciales en el municipio de Zarzal Valle del Cauca [recurso electrónico]
    (2019-06-08) Gallego González, Diana Patricia (Autor); Morales, Zully Tatiana (Autor); Rojas Trejos, Carlos Alberto (Director de Tesis o Trabajo de Grado)
    La investigación tiene como objetivo realizar un estudio acerca de los criterios de selección en el municipio de Zarzal, para dar solución a determinados problemas de localización, de la unidad residencial. En este trabajo se presenta una metodología basada en la perspectiva del cliente al momento de invertir en un inmueble implementando HERRAMIENTAS MULTICRITERIO TALES COMO EL método AHP (Analytic Hierarchy Process) Proceso Analítico Jerárquico Y método TOPSIS (Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution), en las que se contemplan diversas alternativas dentro del municipio, con la finalidad de proporcionar a los decisores un acercamiento confiable y que integre criterios cuantitativos y cualitativos que permita establecer una buena ubicación para que ella contribuya a la generación de rentabilidad, competitividad y productividad a los empresarios. BITÁCORA ARQUITECTURA es una empresa dedicada al desarrollo de proyectos integrales de arquitectura sostenible, en el campo de la vivienda, poseen una amplia experiencia en la formulación, construcción, diseño e interventoría de todas sus modalidades a saber: vivienda unifamiliar y multifamiliar, construcción en sitio propio y mejoramiento. A partir de la información que se obtendrá con el diagnostico en el municipio de Zarzal, Valle del Cauca, en sus diferentes alternativas de decisión y la respectiva identificación de factores relevantes que inciden en la localización de la unidad residencial, mientras se identifiquen los criterios de decisión pertinentes. Teniendo como objetivo principal la determinación de una buena ubicación para la unidad residencial, para lo cual se aplicará a la investigación los métodos AHP y TOPSIS, los cuales generaran diversas alternativas basadas en la opinión de un grupo de expertos que facilite el proceso de toma de decisiones en la ubicación estratégica de la urbanización para los dueños de la empresa y en especial para sus habitantes.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Real time dense tracking and mapping using a monocular camera
    (Universidad del Valle, 2018) Díaz Toro, Andrés Alejandro; Paz Pérez, Lina María
    Algorithms for localization and map building (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) estimate the robot pose when it wanders an unknown environment and at the same time build a map of this environment in an incremental way. The initial objective of SLAM systems was getting autonomous robots [83]. However, vision-based SLAM systems have a great potential outside the ¿eld of mobile robotics, such as augmented reality, wearable devices, userinterfaces,surgicalprocedures,amongothers, becausetheygiveacamera the capability to work as a sensor of 3D position of general purpose. MostofthevisualSLAMsystemsusesparsefeaturessuchascorners[16],[58], edges [45], [81] or planes [78], and have as principal goal to localize the camera. Dense techniques for localization and mapping do not use sparse features of the environment but all the pixels of an image, getting high-quality maps. For achieving real time performance concepts such as keyframes, bundle adjustment and parallel computing are used. Depth maps built with monocular cameras are a¿ected by conditions commonly found in real environments as low-textured surfaces, very re¿ective or translucent objects and changes in light conditions. Even when a depth sensor is used, depth maps can be noisy and incomplete due to dark, very re¿ective and translucent objects, out of range surfaces and occlusions. This situation a¿ects negatively the dense reconstruction got by fusing raw depth maps. Inthisdoctoralthesisweproposeanoveltechniqueforenhancingdepthmaps builtwithamonocularcameraorobtainedfromadepthsensor,byintegrating depth data of an optimal model (shape prior) using a variational technique that besides merging depth data of two sources, makes inpainting and denoising, generating a signi¿cant impact in the appearance and in accuracy of the dense reconstruction, specially in the region of the object of interest. We present two approaches for dense localization: frame-to-frame and frame-tomodel approaches, the algorithm for building a depth map with a monocular camera, the optimization of the model w.r.t. pose, scale and shape, the proposed technique for integrating the shape prior and the fusion of enhanced depth maps for creating a dense reconstruction of the scene. We also present the conclusions in each chapter, the general conclusions and future work