Examinando por Materia "Redes de Petri"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño de un sistema para valoración y rehabilitación física de hombro
    (Universidad del Valle, 2014) García Llanos, Miguel Andrés; García Melo, José Isidro
    Las afecciones en el sistema osteomuscular son comunes en personas pertenecientes a diferentes contextos socio-culturales e independientes de la edad. Específicamente, el complejo articular del hombro es uno de los más afectados. Así, la terapia física es una de las principales herramientas usadas por los profesionales en salud al momento de recuperar movilidad perdida en una articulación específica. No obstante, debido al gran número de factores que pueden conducir a una lesión, se han desarrollado diversas tecnologías para tratar con situaciones específicas. Sin embargo, los resultados obtenidos no siempre son los esperados en cada caso. Adicionalmente, la tecnología presente en el contexto colombiano carece de una adecuada especificación en cuanto a los componentes funcionales, estético-formales y confort para los usuarios finales de este tipo de productos (pacientes y profesionales en salud). Esto, ha motivado la necesidad de mejorar los protocolos actualmente aplicados. Considerando la variedad de recursos involucrados, las interacciones entre ellos y los posibles efectos adversos sobre un paciente, la especificación de dicho dispositivo mecatrónico es compleja. Por esta razón, este proyecto planteó un proceso de diseño interdisciplinar, integrando entre otros aspectos: modelado cinemático (cinemática directa aplicando el algoritmo Denavit-Hartenberg, cinemática inversa utilizando un abordaje de identificación a partir del uso de una herramienta llamada ANFIS y validación empleando el módulo Sim-Mechanics de MatLab®); análisis de falla y vulnerabilidad estructural (análisis por el método de elementos finitos); comportamiento dinámico de la estructura (simulación en ambientes CAD); comportamiento dinámico del sistema (modelado con redes de Petri, UML e IDEF0). Así, fue posible asegurar una definición correcta de una serie de actuadores que no solo brindan asistencia en la etapa temprana de la recuperación, sino que también son capaces de generar cierto grado de resistencia cuando el paciente necesite iniciar un re-acondicionamiento muscular. Adicionalmente, se presenta una estrategia de control adecuada que garantiza el comportamiento esperado del prototipo. Complementariamente, se desarrolló una interfaz hombre-máquina que permite la retroalimentación al profesional de los datos obtenidos para que este tome las decisiones pertinentes en el momento justo. Además, durante la especificación del diseño se emplearon temáticas propias del diseño industrial como la percepción (teoría de los colores), diseño participativo, diseño basado en la antropometría humana, ergonomía (confort visual y físico) y calidad de vida. Esto, con el objetivo de desarrollar un producto que presenta cualidades importantes a la hora de realizar una valoración médica del estado de la recuperación, a la par que brinda al paciente una sensación de confianza, promoviendo el uso del dispositivo.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Medición del nivel de servicio en ruteo de vehículos con priorización de clientes con apoyo de redes de petri [recurso electrónico]
    (2015-10-23) Delgado Arias, Luis Carlos; Lozano García, Juan Carlos
    El problema de ruteo de vehículos es un tema común entre las empresas de diferentes sectores de la industria, esto se debe a la existencia de falencias en la planificación de los despachos y a la falta de herramientas que permitan una optimización global de los procesos de diseño de rutas, dentro del marco de la cadena de abastecimiento. Esta optimización global se refiere principalmente a abastecer la cadena de suministro bajo todos los parámetros que el cliente establece, garantizando así un aumento en los niveles de satisfacción del mismo gracias a la atención oportuna de sus necesidades, además de un beneficio que la empresa obtendrá debido a posibles mejoras en el diseño y programación de sus rutas y de la consecución de la fidelidad de sus clientes
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    PublicaciónAcceso abierto
    Metodología híbrida para modelado de sistemas CIM.
    (2011-10-13) Abadía Narváez, José Antonio; García Melo, José Isidro; Motato Escobar, Elliot
    En este trabajo se exporte una metodología de modelación para procesos de producción, desarollados en sistemas de manufactura integrada por computador (CIM). Esta técnica permite validar el modelo concebido sin necesidad de realizar análisis matemáticos complejos. EI modelo es transformado fácilmente a diagramas lógicos tipo LADDER. Este tipo de diagramas puede ser implementado en cualquier controlador lógico programable (PLC).
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    PublicaciónAcceso abierto
    Modeling of an automated integral logistics system using colored petri nets
    (Universidad del Valle, 2019-01-30) Ochoa, Maria P.; Davila, Julian
    (Eng) A system is a set of heterogeneous elements that work in direct relation with each other for a specific pur - pose; through its automation, it is possible to carry out productive processes with machines, without the direct participation of a human operator. The Automated Integrated Logistics System (SALI by it’s acronym in Spanish) is a didactic environment that allows to emulate the activities and operation of a Logistic Dis - tribution Center (DC), developed at the New Granada Military University as a teaching and learning tool for engineering. The current system programming in the software system allows a serial processing of a purchase order, from the moment in which the customer, passing through all the stations, until it is sent to a delivered point, requires the product. The present investigation presents a modeling of the system through Colored Petri Nets (CPN) it’s made, with the purpose of achieve a better understanding of the dynamics of the system, the relationships between the stations, the flow of materials during the process and the cycles of these over the stations; as well as identifying the restrictive stations within the process that are susceptible to an improvement to be raised in a future work.