Metodología para utilizar robots en intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorCaicedo Bravo, Eduardo Francisco
dc.contributor.advisorFreire Bastos, Teodiano
dc.contributor.advisorRocon de Lima, Eduardo
dc.contributor.authorBuitrago, Jaime Alberto
dc.date.accessioned2020-04-15T14:57:04Z
dc.date.available2020-04-15T14:57:04Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractPara niños con parálisis cerebral, la terapia desempeña un rol decisivo para el desarrollo motor, cognitivo, sensorial, comunicacional, social y emocional. La terapia puede utilizarse con otras opciones de tratamiento, como el uso de tecnologías para apoyar y complementar el proceso terapéutico. Entre estas tecnologías, se encuentran los robots de asistencia interactivos y sociales, que han sido utilizados en diferentes contextos de la rehabilitación. Esta tesis de doctorado presenta la propuesta de la metodología OTERA-NPC, que promueve el cumplimiento de Objetivos TErapéuticos a través de Robots de Asistencia para Niños con Parálisis Cerebral, además de que proporciona un camino formal para llevar a cabo intervenciones terapéuticas usando robots interactivos y sociales. Esta nueva metodología propone una intervención terapéutica centrada en objetivos SMART (Specific, Measurable, Achievable, Realistic and Timed), siendo evaluados y escalados a través de la escala de medición de objetivos GAS (Goal Attainment Scaling). Así mismo, la metodología utiliza técnicas del diseño centrado en el usuario para el desarrollo de las aplicaciones en los robots que apoyan las intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebralspa
dc.description.degreelevelDoctoradospa
dc.description.degreenameDOCTOR(A) EN INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICAspa
dc.format.extent1 recurso en línea (101 páginas)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10893/14922
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad del Vallespa
dc.publisher.facultyFACULTAD DE INGENIERÍAspa
dc.publisher.placeColombiaspa
dc.publisher.programDOCTORADO EN INGENIERÍA-ÉNFASIS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICAspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.ddcIngeniería eléctrica
dc.subject.ddcParálisis cerebral en niños
dc.subject.ddcTerapeutica en niños
dc.subject.ddcControl automático
dc.subject.ddcAutomatización
dc.titleMetodología para utilizar robots en intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebralspa
dc.typeTrabajo de grado - Doctoradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_db06spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TDspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
Archivos
Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Metodología para Utilizar Robots en Intervenciones Terapéuticas para Niños con Parálisis Cerebral.pdf
Tamaño:
2.86 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
14.48 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar
Colecciones
Doctorado en Ingeniería - Énfasis en Ingeniería Eléctrica y Electrónica