Evaluation of disparity maps.
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Resumen en español
A disparity map is the output of a stereo correspondence algorithm. It is estimated in an intermediate step of a 3D information recovery process, from two or more images. A performance assessment of stereo correspondence algorithms may be addressed by a quantitative comparison of estimated disparity maps against ground-truth data. This assessment requires of the use of a methodology, which involves several evaluation elements and methods. Some elements and methods have been discussed with more attention than others in the literature. In the one hand, the quantity of used images and their relation to the application domain are topics rising large debate. On the other hand, there exist few publications on evaluation measures and error criteria. In practice, contradictory evaluation results may be obtained if different error measures are used, even on a same test-bed. In this paper, an evaluation methodology for stereo correspondence algorithms is presented. In contrast to conventional methodologies, it allows an interactive selection of multiple evaluation elements and methods. Moreover, it is based on a formal definition of error criteria based on set partitions. Experimental evaluation results showed that the proposed methodology allows a better understanding and analysis of algorithms performance than the Middlebury methodology. Final remarks highlights the relevance of discussing on the different elements and methods involved in an evaluation process.
Resumen en español
Un mapa de disparidad es la salida de un algoritmo de estimación de puntos correspondientes, el cual es estimado en una etapa intermedia del proceso de reconstrucción de la profundidad a partir de dos o más imágenes. La comparación del desempeño de un grupo de algoritmos de estimación de correspondencia puede hacerse mediante una evaluación cuantitativa de mapas de disparidad contra mapas de referencia. Está evaluación requiere de una metodología, la cual involucra diversos elementos y métodos. Algunos de estos elementos y métodos han recibido más atención que otros en la literatura. La cantidad de imágenes utilizadas, y la relación entre el contenido de las mismas y los diferentes dominios de aplicación han sido temas de amplia discusión en la literatura. Por otra parte, existen pocas publicaciones que aborden los temas relacionados con las medidas y los criterios de evaluación. En la práctica, el uso de diferentes medidas podría conllevar a la obtención de resultados contradictorios, empleando inclusive un mismo conjunto de pruebas. Adicionalmente, las particularidades de diferentes dominios de aplicación pueden implicar requerimientos variables durante el proceso de evaluación. En este artículo se presenta una metodología de evaluación para algoritmos de estimación de correspondencia en imágenes estéreo. La metodología se considera como aumentada en la medida que, a diferencia de las metodologías convencionales, permite una selección interactiva de diferentes elementos y métodos de evaluación, con diferentes propiedades. En la presente metodología, se formaliza el concepto de criterios de error, mediante la teoría de conjuntos. La experimentación realizada mostró que el uso de la metodología propuesta provee resultados innovadores, realzando la relevancia de una discusión en los diferentes elementos y métodos involucrados en el proceso de evaluación.