Resumen en español

Este trabajo presenta un sistema automático de inspección de piezas industriales. Las entradas al sistema son un conjunto de puntos 3D (imagen 3D) de la pieza y su modelo CAD. Los puntos 3D son obtenidos digitalizando la pieza con una cámara telemétrica de gran precisión. Después de la puesta en correspondencia entre la imagen 3D y el modelo CAD, la imagen es segmentada mediante el cálculo de la distancia mínima y la comparación de algunas propiedades geométricas entre los puntos 3D y la superficie NURBS*. Los resultados de la segmentación son utilizados para controlar las superficies de interés. El sistema de inspección sin contacto es comparado contra los resultados de la inspección a contacto utilizando una máquina de medición tridimensional.* Non-Uniform Retionel B-splires.