Resumen en español

Se describe el desarrollo de una interfaz cerebro computador basada en el paradigma de potenciales de estado estable evocados visualmente. De esta manera expone herramientas para el desarrollo de interfaces cerebro computador, y contribuye a la investigación en este tipo de sistemas que tienen como objetivo, entre otros, proporcionar autonomía a las personas con limitaciones físicas y mejorar su calidad de vida. La interfaz recibe comandos a partir de la interpretación de las señales electroencefalográficas y los ejecuta sobre una silla de ruedas virtual. Cada comando corresponde a uno de los cuatro estímulos visuales presentados al usuario. Inicialmente se tomaron datos para definir las herramientas de extracción y clasificación de características capaces de definir el conjunto de cinco clases: ir al frente, ir atrás, girar 90° a la izquierda, girar 90° a la derecha y señal no valida. Usando un tamaño de muestra de cuatro segundos el método de combinación de energía mínima (MEC, por sus siglas en inglés) y un clasificador bayesiano, se obtuvo una tasa de éxito del 87%. Una vez entrenado el sistema de comandos se procedió a tomar nuevas muestras on-line, donde se obtuvo una tasa de acierto del 86.06% usando un tamaño de muestra de cuatro segundos, siendo puesta en marcha con usuarios diferentes a aquellos con los que el sistema fue entrenado.