Resumen en español

En este trabajo se evalúa el comportamiento de un proceso de regulación de pH bajo la acción de un controlador adaptativo por modelo de referencia, tras establecer un pH inicial de 7.0 y utilizar los resultados obtenidos en el trabajo de grado ¿Diagnóstico y simulación de un sistema de control de pH en un reactor de tanque agitado¿, teniendo en cuenta las siguientes variables: ¿ Seis valores para el set point, tres por encima del pH inicial (8.0, 9.0 y 10.0) y tres por debajo del mismo (4.0, 5.0, 6.0). ¿ Cuatro tipos de controladores convencionales para el lazo de regulación interno (P, PI, PD y PID). ¿ Dos métodos de adaptación (Método de optimización del gradiente y método de estabilidad de Lyapunov), con los cuales se encontraron las expresiones para los parámetros ajustables presentes en cada caso. Se utilizaron las aplicaciones GUI y SIMULINK de MATLAB para realizar las simulaciones de los modelos y se obtuvieron los resultados en forma gráfica, lo que permitió comparar el desempeño de los métodos de adaptación según el controlador convencional implementado. Tras realizar todas las simulaciones, se puede concluir que el método de estabilidad de Lyapunov arroja resultados satisfactorios en todos los casos evaluados, mientras que el método de estabilidad del gradiente solo es aplicable cuando se implementan el control proporcional y el proporcional ¿ derivativo en el lazo de regulación convencional