Doctorado en Ingeniería - Énfasis en Ingeniería Eléctrica y Electrónica

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https://hdl.handle.net/10893/4039

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Examinando Doctorado en Ingeniería - Énfasis en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por Autor "Caicedo Bravo, Eduardo Francisco"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Interfaz cerebro computador adaptativa, basada en agentes software para la discriminación de cuatro tareas mentales.
    (2017-07-04) Castillo García, Javier Ferney; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco
    Las interfaces cerebro computador buscan mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad, y se han convertido en una línea de investigación de gran crecimiento por facilitar un nuevo canal de comunicación y por potencializar las capacidades humanas. Una interfaz cerebro computador se compone de una red de sensores que se encargan de capturar las señales Electro-Encefalográficas (EEG), digitalizarlas para posteriormente enviarlas a un computador, donde se realiza un proceso de extracción de características, discriminación y clasificación, para finalmente generar los comandos necesarios en la ejecución de una aplicación. La propuesta formalizada en este documento tiene como objetivo realizar el proceso de adaptación mutua entre una interfaz cerebro computador y el usuario; incrementando su usabilidad y permitiendo que se discriminen hasta cuatro tareas mentales espontáneas. Como resultado se implementó una interfaz adaptativa basada en agentes de software, los cuales se encargan de identificar los estados mentales del usuario y de los ajustes de parámetros para el proceso de discriminación de al menos cuatro tareas mentales, con el fin de activar comandos en un robot o silla de ruedas eléctrica. Este propósito se logró con la caracterización de los estados mentales de mayor incidencia en el proceso de discriminación de las tareas mentales definidas, seguido de una identificación de las tareas mentales de mayor separación temporalfrecuencial y la implementación de los algoritmos adecuados para su discriminación.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Metodología para utilizar robots en intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral
    (Universidad del Valle, 2019) Buitrago, Jaime Alberto; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Freire Bastos, Teodiano; Rocon de Lima, Eduardo
    Para niños con parálisis cerebral, la terapia desempeña un rol decisivo para el desarrollo motor, cognitivo, sensorial, comunicacional, social y emocional. La terapia puede utilizarse con otras opciones de tratamiento, como el uso de tecnologías para apoyar y complementar el proceso terapéutico. Entre estas tecnologías, se encuentran los robots de asistencia interactivos y sociales, que han sido utilizados en diferentes contextos de la rehabilitación. Esta tesis de doctorado presenta la propuesta de la metodología OTERA-NPC, que promueve el cumplimiento de Objetivos TErapéuticos a través de Robots de Asistencia para Niños con Parálisis Cerebral, además de que proporciona un camino formal para llevar a cabo intervenciones terapéuticas usando robots interactivos y sociales. Esta nueva metodología propone una intervención terapéutica centrada en objetivos SMART (Specific, Measurable, Achievable, Realistic and Timed), siendo evaluados y escalados a través de la escala de medición de objetivos GAS (Goal Attainment Scaling). Así mismo, la metodología utiliza técnicas del diseño centrado en el usuario para el desarrollo de las aplicaciones en los robots que apoyan las intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral