Examinando por Autor "Prieto, Flavio"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Clasificación de granos de café usando FPGA.
    (2011-10-13) Hernández, Jorge; Prieto, Flavio
    Este artículo presenta el desarrollo de un sistema para la clasificación de granos de café, según la etapa de maduración, utilizando redes neuronales artificiales (RNAs). Como herramienta de clasificación se utilizaron dos estructuras de RNAs, perceptrón multi-capa (MLP) y el modelo de red neuronal basado en bloques (BBNN). La estructura MLP fue diseñada e implementada sobre C++ usando el algoritmo de aprendizaje con retro-propagación del error. Para aumentar la velocidad de ejecución de la RNA se implementó bajo dispositivos electrónicos utilizando su paralelismo natural. El modelo BBNN consiste en un arreglo bidimensional de bloques fundamentales y pesos enteros, dirigidos a la fácil implementación sobre dispositivos electrónicos configurables como los arreglos de compuerta programable por campo (FPGAs). La optimización de la estructura usa un algoritmo genético. Esta estructura ha sido implementada y sintetizada sobre la tarjeta Altera Flex 10K FPGAs. El porcentaje de efectividad para la estructura MLP fue 91.7% y para el modelo BBNN fue 89.5%.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Control de tolerancias geométricas usando imagen 3D.
    (2011-10-13) Boulanger, Pierre; Lepage, Richard; Prieto, Flavio; Tanneguy Redarce, Tanneguy
    Este trabajo presenta un sistema automático de inspección de piezas industriales. Las entradas al sistema son un conjunto de puntos 3D (imagen 3D) de la pieza y su modelo CAD. Los puntos 3D son obtenidos digitalizando la pieza con una cámara telemétrica de gran precisión. Después de la puesta en correspondencia entre la imagen 3D y el modelo CAD, la imagen es segmentada mediante el cálculo de la distancia mínima y la comparación de algunas propiedades geométricas entre los puntos 3D y la superficie NURBS*. Los resultados de la segmentación son utilizados para controlar las superficies de interés. El sistema de inspección sin contacto es comparado contra los resultados de la inspección a contacto utilizando una máquina de medición tridimensional.* Non-Uniform Retionel B-splires.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Optimización de la representación con superficies NURBS de imágenes de rango.
    (2011-10-13) Cuartas Morales, Ernesto; Prieto, Flavio
    La representación de modelos tridimensionales realísticos, a partir de una nube de puntos discretos obtenidos mediante digitalizadores 3D, define un compromiso entre el nivel de detalle y la carga computacional que se requiere para la visualización del modelo. Las superficies paramétricas permiten ajustar la cantidad de datos que se requieren para recrear el modelo 3D. En este trabajo se obtiene una aproximación optimizada de la superficie de un objeto, modificando los grados de libertad de la representación en NURBS, mediante el algoritmo de Levenberg-Marquardt.