Examinando por Materia "Procesamiento de imágenes"
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Publicación Acceso abierto Automatización de la granulometría del material del lecho en ríos de gravas y piedras mediante el procesamiento digital de imágenes [recurso electrónico](2014-12-18) Solarte, Jorge LeonardoEn el estudio del Proyecto de Modelación del Río Cauca (PMC), se realizaron gran variedad de estudios para analizar el comportamiento hidráulico, morfológico y ambiental de dicho cauce; en una de sus etapas se estudiaron las características granulométricas del lecho del río y principales ríos tributarios. Este proceso de caracterización del material sedimentológico se realizó tomando muestras superficiales por medio de fotografías digitales, las cuales posteriormente fueron analizadas por tamizado fotográfico manual. Con el fin de evitar tal situación en futuros muestreos, ha surgido un interés por reemplazar la medición manual de las partículas desde fotografías, por un sistema que automatice la identificación de las propiedades geométricas de las partículas muestreadas (fotografía). En este trabajo se desarrolla una metodología que aplica técnicas de visión artificial en imágenes digitales para la detección de bordes, identificación y medición de partículas, como base para automatizar el proceso de medición y las técnicas tradicionales para el análisis de partículas y su caracterización granulométrica como resultado final. En este documento se describen los fundamentos teóricos para el procesamiento digital de imágenes, métodos de muestreo y el proceso de validación con los resultados del tamizado fotográfico registrados por el PMC.Publicación Acceso abierto Bosquejos de caras en escenas típicas. (Telefonía Visual)(2011-10-13) Ayala Peñuela, Omar Ricardo; Díaz Melo, Mauricio; Vizcaya Guarín, Pedro RaúlEste artículo propone dos métodos para reducir la información en secuencias de genera imágenes en semitono(“halftoning”) haciendo énfasis en la información de la orientación de la imagen. El segundo método genera imágenes en colores, cuantificando los tonos originales mediante el uso de la mínima distancia euclidiana. Previamente se detectan y localizan algunas características faciales como ojos, nariz y boca, para generar mayor detalle en estas regiones de interés (RDI).Publicación Acceso abierto Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial.(2016-05-26) Manzano Mendoza, Juan Pablo; Posso Bautista, Breyner; Nope Rodríguez, Sandra EsperanzaHoy en día existen una gran variedad de técnicas, que hacen uso de tecnologías para realizar captura e interpretación de datos en imágenes digitales, las cuales podrían usarse para brindar información a los usuarios de los parqueaderos sobre espacios libres, dentro de éstos, mejorando la movilidad de los parqueaderos y disminuyendo el tiempo que requiere un conductor en encontrar un espacio libre de parqueo. El objetivo de este proyecto es hacer un aporte en la solución a esta problemática haciendo uso de técnicas de visión artificial. De esta manera, se construye un mosaico a partir de imágenes capturadas por una sola cámara, que posteriormente se interpreta para identificar zonas libres de parqueo que son informadas al conductor.Publicación Acceso abierto Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil.(2013-09-20) Giraldo, Juan J.; Estrada, Eliud; Pineda, Diego F.; López, AlexanderDado que los accidentes de tránsito son una de las causales más relevantes de muertes a nivel mundial, este artículo pretende sustentar el diseño de un sistema en un solo chip (SoC), que tiene la capacidad de reconocer algunas señales de tránsito, obstáculos y las líneas blancas que delimitan una carretera en un escenario controlado, proporcionando una perspectiva a futuro para la implementación de pilotos automáticos en automóviles reales que ayuden a disminuir los índices de accidentalidad. El SoC opera sobre un FPGA (Field Programmable Gate Array) con el propósito que los algoritmos de alta velocidad de procesamiento sean implementados en hardware, y los algoritmos de baja velocidad sean implementados en software. Por lo tanto se desarrollaron diversos módulos hardware para la captura de video, pre-procesamiento de imágenes y control del balance de blancos para la captura de video. También se diseñaron algoritmos en software, tales como navegación, visión artificial estereoscópica y el reconocimiento inteligente de las señales de tránsito, conformando un conjunto de procesos que son administrados por un sistema operativo en tiempo real (RTOS). Los resultados del SoC se obtuvieron a partir de simulaciones de una plataforma robótica navegando en una carretera controlada y diseñada a pequeña escala.Publicación Acceso abierto Metodología para la identificación automática del deterioro en pavimento flexible, por medio de fotografías aéreas tomadas desde vehículos no tripulados(Universidad del Valle, 2019) Madroñero Urcuqui, Jaime David; Valencia López, Yury Catalina; Garcia Hurtado, Jorge Enrique; Hernandez Torres, FranciscoCuando las sociedades crecen las carreteras juegan un papel importante en su desarrollo; por lo tanto, el mantenimiento del pavimento, el cual es la base para la construcción de caminos, se hace relevante cuando las vías empiezan a presentar deterioros. Actualmente las inspecciones visuales de la infraestructura vial se realizan por trabajo de campo, el cual requiere de tiempo y está ligado a las opiniones subjetivas de los inspectores; por consiguiente, en el presente proyecto se desarrolló una metodología para identificar deterioros presentes en el pavimento flexible de manera automática, utilizando técnicas de fotogrametría digital, procesamiento de imágenes y redes neuronales, el trabajo está representado en seis etapas: procesamiento de las fotografías aéreas, extracción de la superficie vial, extracción de características, identificación de grietas y baches, automatización y validación del método y de los resultados; este procedimiento se realizó con el entrenamiento de una red neuronal capaz de identificar baches, grietas y pavimento sano. Este clasificador obtuvo un porcentaje de 98.3% aciertos. La metodología planteada es un acercamiento a la generación de un sistema automatizado para la identificación de baches y grietas en pavimento flexiblePublicación Acceso abierto Métodos de regularización para el procesamiento de imágenes ruidosas(Universidad de Valle, 2017) Pizo Quira, Deissy Marcela; Hinestroza Gutiérrez, DorisEn este trabajo se hace una presentacion del problema de restauración de imágenes ruidosas el cual es un problema inverso mal condicionado, se hace un análisis de dos métodos de regularización que se usan para encontrar buenas soluciones de dicho problema aun en presencia de errores. En el capitulo 1 se hace una introducción de nociones básicas de espacios de Hilbert, operadores compactos y valores singulares. En el capitulo 2 se hace una introducci ¿on a los problemas inversos y algunos ejemplos de inter ¿es. En el capitulo 3 se hace una breve introducci ¿on a la definici ¿on de imagen, formalizaci ¿on del problema en im ¿agenes ruidosas y su correspondiente representaci ¿on matem ¿atica. En el capitulo 4 se hace una presentaci ¿on de los esquemas de regularizaci ¿on usados para la soluci ¿on del problema y en el capitulo 5 el m ¿etodo general que es la combinaci ¿on de dos m ¿etodos como es el truncamiento espectral y la regularizaci ¿on de Tikhonov.Publicación Acceso abierto Reconocimiento automático de placas de automóviles : automatización de parqueaderos.(2011-10-13) Guzmán Castillo, Paola Fernanda; Medina Villalobos, Jorge Alberto; Gualdrón González, OscarEn este trabajo se presenta una metodología que permite, mediante el procesamiento de una imagen digital tomada a un automóvil, realizar el reconocimiento de los seis caracteres principales contenidos en su placa. La tarea consiste en transformar una imagen o conjunto de valores de intensidad que no le aportan ninguna información explícita al computador, en una secuencia de caracteres ASCII, que pueden ser manipulados mediante bases de datos en procesos de verificación, comparación e identificación. La investigación se desarrolló considerando una aplicación particular como es el control de acceso a un parqueadero.Publicación Acceso abierto Sistema para conteo y clasificación de peces en estanques de cultivo, basado en visión artificial(Universidad del Valle, 2013) Hoyos Giraldo, Edgar Andres; Muñoz Otero, Alejandro; Loaiza Correa, HumbertoEl presente trabajo se orienta al desarrollo de un prototipo de sistema para conteo y clasificación por tamaño y especie de peces vivos en estanques de cultivos. Este sistema tiene un impacto directo sobre un sector de la industria bastante influyente, en constante desarrollo y crecimiento como es el de la piscicultura. La construcción del prototipo se realizó en dos etapas. La primera, relacionada con el diseño y elaboración de una plataforma hardware con características adecuadas para realizar un seguimiento controlado del paso de peces entre estanques con la posibilidad de realizar la captura de las mejores imágenes posibles de los peces a través de dos cámaras web estratégicamente localizadas. La segunda etapa comprendió la implementación software de los algoritmos para conteo y clasificación de peces por tamaño y especie, a partir de las imágenes capturadas en la plataforma construida. El diseño software a su vez se estructuró en tres grandes algoritmos: conteo, clasificación por tamaño y clasificación por especie. Se trabajó una etapa inicial de pre-procesamiento sobre los vídeos capturados, cuya salida es utilizada para la ejecución de los tres algoritmos mencionados. En el desarrollo software, domina el uso de técnicas de segmentación por color, mejoramiento morfológico, reconstrucción y extracción de características geométricas y espaciales de las imágenes.