Examinando por Materia "Simulación por computador"

Mostrando 1 - 7 de 7
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Análisis por elementos finitos de la influencia de las variaciones estructurales en el comportamiento biomecánico del disco intervertebral lumbar normal de un trabajador promedio colombiano.
    (2019-10-15) Gómez Salazar, Lessby; Fierro Pérez, Leonardo; García Alvarez, José Jaime
    Los trastornos degenerativos del disco intervertebral, son un grave problema de salud pública a nivel nacional e internacional, cuya etiología es reconocida como multicausal. Entre los factores de riesgo asociados a su aparición se mencionan las diferencias anatómicas entre individuos. Sin embargo, aun cuando la literatura reporta variaciones en la estructura del disco intervertebral relacionadas con la forma y tamaño del núcleo pulposo, el número de capas y la orientación de las fibras en el anillo fibroso, su influencia en el comportamiento biomecánico del disco intervertebral en condiciones fisiológicas y laborales en tareas como el transporte de bultos es un tema poco estudiado que se convierte en el objetivo de esta investigación.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño, simulación y control de un péndulo invertido doble lineal para el laboratorio de automática de la EIEE de Univalle [recurso electrónico]
    (2017) Cortés Cardona, Gustavo Adolfo; Buitrago Molina, José Tomas
    En el siguiente trabajo de investigación, se analiza un sistema muy utilizado en ingeniería de control, por su alta no linealidad, el péndulo invertido, y en este caso, un péndulo invertido doble lineal o sobre un carro móvil, donde se realiza un prototipo virtual en 3D en el software CAD de SolidWorks, se hallan las ecuaciones que rigen el movimiento del sistema utilizando el Lagrangiano, obteniendo un sistema no lineal mediante las ecuaciones de Euler¿Lagrange, luego se prosigue a linealizar el modelo, consiguiendo un sistema lineal en espacio de estados alrededor de los valores de los estados en su posición invertida, a través de la matriz jacobiana, y se revisan características del sistema como estabilidad, controlabilidad y observabilidad. Teniendo el modelo linealizado, se procede luego a diseñar diferentes controladores por realimentación de estados, estimación de estados, y controladores óptimos como LQR, LQE (ó Filtro de Kalman) y LQG, para poder mantener el sistema de péndulo doble lineal en su posición invertida, para luego realizar la implementación de dichos controladores utilizando el toolbox SimuLink de MatLab, donde se pueden analizar y comprobar los resultados obtenidos por las diferentes estrategias y técnicas de control moderno empleadas.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    "Estudio in silico e in vivo de la actividad farmacológica de nuevos compuestos de tipo pirazolopiridinas"
    (Universidad de Valle, 2019) Mejía Gutierrez, Melissa Andrea; Castaño Valencia, Rafael Santiago
    El presente el trabajo de investigación constituye un diseño metodológico que permite vincular diferentes herramientas in silico e in vivo en la búsqueda de la actividad farmacológica de nuevos compuestos sintéticos. Se identifican que modificaciones estructurales serían las más recomendables en orden de mejorar parámetros predictivos en su farmacocinética y farmacodinamica, que fragmentos interactúan en los farmacóforos establecidos y se candidatiza dos nuevos compuestos como posibles prototipos a fármacos. El desarrollo de esta investigación comprende tres fases in silico: 1) Monitoreo de diferentes propiedades de interés de los nuevos 21 compuestos de tipo pirazolopiridinas con su respectivos radares de biodisponibilidad. 2) Cálculos de acoplamiento molecular automatizado (Docking Molecular) con 975 proteínas reportadas en diferentes enfermedades y desbalances bioquímicos y modelado de los farmacóforos con menores energías de interacción. 3) Recopilación de dianas farmacológicas con mayor afinidad para cada compuesto y diseño de interactomas funcionales proteína-proteína monitoreando diferentes vías metabólicas involucradas. Y una fase in vivo 4) Estudios preclínicos para determinar el porcentaje de letalidad y afectación del sistema motor de siete compuestos representativos en el biomodelo Caenorhabditis elegans. Se encontró que todos los compuestos pasaron los primeros filtros estructurales, resaltándose los compuestos PRV-8 y 13-G, donde el primero fue el que presentó mayor flexibilidad y el segundo tuvo todas sus propiedades estructurales en los rangos óptimos del radar de biodisponibilidad. Los compuestos ensayados tuvieron una letalidad menor al 10% y no promovieron cambios significativos en su locomoción. En su mayoría estuvieron involucrados en la vía de señalización de estrógeno modulando la proteína AKT.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Focalización de vórtices ultrasónicos en aire a partir de transductores mono y multielemento
    (Universidad del Valle, 2014) Quiceno Buitrago, Fernando Augusto; Ealo Cuello, Joao Luis
    El presente trabajo describe los procesos de generación y caracterización de Vórtices Acústicos Focalizados (VAF) en Aire a partir de dos tecnologías (transductores mono y multi-elemento) y su contenido se encuentra dividido en tres partes principales: Inicia con el estado del arte de los Vórtices Acústicos (VA) mencionando sus propiedades y características más importantes; la descripción de la película de ferroelectreto celular empleada en la construcción de un transductor mono-elemento de superficie combinada cónico-helicoidal; los multitransductores y sistemas con arreglo en fase (Phased Array); y, el Método de las Fuentes Puntuales Distribuidas (DPSM) para la simulación computacional de campos acústicos.
  • No hay miniatura disponible
    PublicaciónRestringido
    Hardware implementation of a retinal model [recurso electrónico]
    (2012-11-09) García Holguín, Lina María
    Diseases that degenerate retinal neural cells cause loss of vision because the retina converts light into electrical pulses and performs the first processing stages of the neural visual signals. Thus, the considerable increase over the past decades of these diseases has motivated the development of a retinal prosthesis, capable of restoring functional vision to partial or completely blind patients. Nowadays, significant advances have been accomplished, but a fully functional artificial retina is still a challenge for neuromorphic engineering. In this context, in order to address a research of this nature, this work presents the simulation and hardware implementation of a retinal model, to understand and analyze the signal processing performed by the retinal neural cells and to achieve an optimum methodology for the analysis, development and verification of biological models. Therefore, this thesis starts with the anatomic and physiologic understanding of the retina, and the analysis of several representative retinal models. Afterward it presents the simulation and software verification of two models, and finally the hardware implementation and verification of the retinal model proposed by Z. Pei and Q. Qiao. This model is implemented in the FPGA EP3SL150F1152C2N and its performance is measured with the spike train metrics. Taking into account the implementation results, the hardware retina accomplishes the time and count precision for the spike train output and it can be used as a test vehicle to model the processing of the biological retina.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Implementación de un prototipo de simulación de non-player character utilizando emociones como regla para la vida artificial en entornos de simulación de multitudes
    (Universidad del Valle, 2018) Askar Rodríguez, Miguel Ángel; Cruz Arango, Danny Fernando; Triana Madrid, Joshua David
    En este proyecto, se hace una investigación acerca de los diferentes modelos emocionales para posteriormente relacionarlos con un modelo basado en el evolutivo tradicional. Todo esto, con el fin de implementar un prototipo que permita realizar simulaciones con Non-Player Character afectados por emociones, en aras de definir su relevancia a la hora de ser utilizadas en entornos de simulación de multitudes. A lo largo de este documento se presentan las distintas fases de su ejecución: Investigación, Implementación, Pruebas y Análisis. Así como los conceptos necesarios para su comprensión y las herramientas utilizadas para alcanzar los objetivos definidos. Por último, debido a la extensión del título proyecto, se hará referencia a sí mismo como el Proyecto SEA; donde SEA son las siglas para Ser Emocional Artificial, un nombre definido por su facilidad de pronunciación, poca extensión y pertinencia con las características y objetivos del proyecto.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Nueva aproximación en la simulación computarizada de 1H RMN -1D
    (Universidad de Valle, 2018) Potes Echeverri, David; Wist, Julien
    Se estudió la evolución de un sistema de dos espines en Resonancia Magnética Nuclear (RMN) 1H-1D teniendo como objetivo el análisis del acople escalar fuerte empleando la aproximación de Trotter-Suzuki (TS). Se examinó el desempeño de la aproximación comparando los espectros obtenidos con ella y los espectros 1H RMN-1D exactos, por otra parte se hizo uso de las normas matriciales para medir la distancia entre la aproximación y el sistema 1H RMN-1D exacto. Algunos de los resultados de la aproximación mostró resultados muy similares a la aproximación de acople débil, y se contempló la posibilidad de mejoría para los sistemas de espín acoplados fuertemente.