Transformaciones lineales de dimensión finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinemático directo para el robot KUKA KR 60 JET ® en cursos de álgebra lineal y dibujo de máquinas.
| dc.contributor.author | Archila Diaz, John Faber | |
| dc.contributor.author | Bautista Rojas, Luis Eduardo | |
| dc.contributor.author | Villamizar Morales, Jorge | |
| dc.date.accessioned | 2012-11-08T18:18:37Z | |
| dc.date.available | 2012-11-08T18:18:37Z | |
| dc.date.issued | 2012-11-08 | |
| dc.description.abstract | En el presente trabajo se desarrolló un modelo cinemático directo del robot KUKA KR 60 JET ® partiendo de la geometría de las transformaciones lineales, usando las matrices homogéneas como representaciones de transformaciones lineales y MATLAB ® como herramienta computacional de validación. En este trabajo de investigación se aplican estrategias de enseñanza a fin de mejorar tanto el aprendizaje como el desempeño de los estudiantes en proceso de formación profesional. Mostrando la relación directa entre la robótica y las matemáticas en un entorno de aprendizaje significativo, como modelo de integración de las diversas áreas del conocimiento, tomando como referencia una aplicación industrial y teniendo en cuenta las tendencias mundiales de desarrollo tecnológico e industrial. | spa |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10893/4114 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject | Robótica | spa |
| dc.subject | Transformaciones lineales | spa |
| dc.subject | Cinemática directa | spa |
| dc.subject | Aplicaciones industriales | spa |
| dc.title | Transformaciones lineales de dimensión finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinemático directo para el robot KUKA KR 60 JET ® en cursos de álgebra lineal y dibujo de máquinas. | spa |
| dc.type | Artículo de revista | spa |
| dspace.entity.type | Publication |