Sistema electrónico para el análisis de la marcha humana en el plano sagital

dc.contributor.advisorRosero Garcia, Esteban Emilio
dc.contributor.advisorGuerrero Moreno, Fabio Germán
dc.contributor.authorLuna López, Juan Manuel
dc.date.accessioned2020-06-19T13:00:30Z
dc.date.available2020-06-19T13:00:30Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractEste trabajo propone un sistema electrónico para analizar la cinemática de la marcha humana a partir de sensores inerciales. Dicho sistema es compacto, portátil e inalámbrico y permite medir los procesos de marcha sin alterarlos, lo que lo convierte en una herramienta promisoria para realizar diagnósticos clínicos o monitorear procesos de rehabilitación.Ademásdeexponerlastopologíasfísicasylógicasdelsistema,estetrabajo presenta dos procedimientos algorítmicos para (1) alinear los ejes de cada sensor inercial conlosdeunsegmentoinferiory(2)calcularlosángulosarticularesdeflexión/extensión, correspondientes a los movimientos de los segmentos inferiores en el plano sagital. El uso de un sistema de visión 2D como referencia permite validar los ángulos sagitales obtenidos mediante los procedimientos mencionados: los errores RMS (D.E.) registrados para una articulación ideal y una rodilla humana son 1.65º (0.55º) y 1.84º (0.48º) respectivamente.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameINGENIERO(A) EN ELECTRÓNICAspa
dc.format.extent1 recurso en línea (80 páginas)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10893/15812
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad del Vallespa
dc.publisher.facultyFACULTAD DE INGENIERÍAspa
dc.publisher.placeColombiaspa
dc.publisher.programINGENIERIA ELECTRÓNICAspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.ddcSistemas inalámbricos
dc.subject.ddcSistemas electrónicos
dc.subject.ddcSensores
dc.subject.ddcCinemática
dc.subject.ddcCaminatas
dc.titleSistema electrónico para el análisis de la marcha humana en el plano sagitalspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
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