Sistema electrónico para el análisis de la marcha humana en el plano sagital
dc.contributor.advisor | Rosero Garcia, Esteban Emilio | |
dc.contributor.advisor | Guerrero Moreno, Fabio Germán | |
dc.contributor.author | Luna López, Juan Manuel | |
dc.date.accessioned | 2020-06-19T13:00:30Z | |
dc.date.available | 2020-06-19T13:00:30Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstract | Este trabajo propone un sistema electrónico para analizar la cinemática de la marcha humana a partir de sensores inerciales. Dicho sistema es compacto, portátil e inalámbrico y permite medir los procesos de marcha sin alterarlos, lo que lo convierte en una herramienta promisoria para realizar diagnósticos clínicos o monitorear procesos de rehabilitación.Ademásdeexponerlastopologíasfísicasylógicasdelsistema,estetrabajo presenta dos procedimientos algorítmicos para (1) alinear los ejes de cada sensor inercial conlosdeunsegmentoinferiory(2)calcularlosángulosarticularesdeflexión/extensión, correspondientes a los movimientos de los segmentos inferiores en el plano sagital. El uso de un sistema de visión 2D como referencia permite validar los ángulos sagitales obtenidos mediante los procedimientos mencionados: los errores RMS (D.E.) registrados para una articulación ideal y una rodilla humana son 1.65º (0.55º) y 1.84º (0.48º) respectivamente. | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.description.degreename | INGENIERO(A) EN ELECTRÓNICA | spa |
dc.format.extent | 1 recurso en línea (80 páginas) | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10893/15812 | |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Universidad del Valle | spa |
dc.publisher.faculty | FACULTAD DE INGENIERÍA | spa |
dc.publisher.place | Colombia | spa |
dc.publisher.program | INGENIERIA ELECTRÓNICA | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.subject.ddc | Sistemas inalámbricos | |
dc.subject.ddc | Sistemas electrónicos | |
dc.subject.ddc | Sensores | |
dc.subject.ddc | Cinemática | |
dc.subject.ddc | Caminatas | |
dc.title | Sistema electrónico para el análisis de la marcha humana en el plano sagital | spa |
dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.content | Text | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
dspace.entity.type | Publication | |
oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
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